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用于工業(yè)檢查系統(tǒng)的最新一代多核DSP
2013-07-14
今天，在各種因素推動(dòng)下，工業(yè)檢查系統(tǒng)需要越來越高的處理性能。提高處理性能的主要原因在于，現(xiàn)代檢查系統(tǒng)不但要運(yùn)行更加龐大的影像數(shù)據(jù)集，而且還要實(shí)時(shí)執(zhí)行更為復(fù)雜的算法。往往需要多個(gè)高分辨率（百萬像素）和高幀速率(FPS)攝像機(jī)提供大量數(shù)據(jù)流，也就是說更高端的檢查系統(tǒng)可使用多個(gè)攝像機(jī)來采集完整的3-D數(shù)據(jù)，使用深度攝像機(jī)來捕獲深度外形信息，或通過立體攝像機(jī)生成表面輪廓信息。
檢查系統(tǒng)供應(yīng)商通常根據(jù)軟件中，特別是專有算法中實(shí)施的特性實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化，供應(yīng)商往往不能或不希望在多家不同半導(dǎo)體制造商針對(duì)機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)的片上系統(tǒng)(SoC) 中使用硬件加速器，因?yàn)檫@樣做不能幫助他們?cè)诟?jìng)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)性能或質(zhì)量的差異化。
下文將重點(diǎn)介紹用于檢查系統(tǒng)的典型影像處理算法以及提供所需處理效率的多核DSP的特性。
影像處理
檢查系統(tǒng)的核心是多種不同的影像處理算法。這些算法可分為幾大類，如影像形成算法、影像增強(qiáng)算法、形態(tài)運(yùn)算、特性提取算法以及特性檢測(cè)算法等。
影像增強(qiáng)：是指采用中值濾波器、雙邊濾波器以及柱狀圖等非線性濾波器去除噪聲，增強(qiáng)邊緣與對(duì)比度。邊緣通過非強(qiáng)化掩碼或Sobel濾波等算法加強(qiáng)，Canny邊緣檢測(cè)器可用來獲得影像中重要特性的邊緣。
形態(tài)運(yùn)算：是指使用“結(jié)構(gòu)元素”探詢影像并提供元素結(jié)構(gòu)在影像中實(shí)用度結(jié)果的各種非線性運(yùn)算。這種運(yùn)算可用于加厚或削薄邊緣，除去大對(duì)象中的小對(duì)象，連接斷裂的邊緣，消除小洞，并填補(bǔ)小空隙。
大多數(shù)特性提取及檢測(cè)程序包括邊緣檢測(cè)、線路跟蹤、對(duì)象形狀分析、分類算法以及模板匹配等。有時(shí)影像可在提取特性之前轉(zhuǎn)為化成不同的域，如傅立葉（Fourier）與小波分析（Wavelet）等。
來源：接地電阻測(cè)試儀 http://vntnorcwa.cn/
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