激光焊接與釬焊質量控制的工具
2012-12-25
在汽車工業(yè)中，較早采用激光焊接技術且已實現(xiàn)大批量生產的為不等厚板的激光拼焊技術。Soudronic汽車系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“Soudronic”）系全球領先的激光拼焊設備與系統(tǒng)供應商。據統(tǒng)計，2004年全球的激光拼焊板產量為1.8億張，預計2005年將增漲到 2.5億張。由于激光拼焊板對于焊縫質量要求特別嚴格，因此，Soudronic 較早開發(fā)出了基于光學成像與激光感應技術的用于拼焊板焊縫質量監(jiān)控的第一代在線實時監(jiān)控系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)應用于其激光拼焊設備與激光焊管設備上。該系統(tǒng)的采用極大地提高了Soudronic 在激光拼焊領域的技術競爭力，同時通過與拼焊板供應商及汽車制造商的不斷交流，Soudronic開發(fā)出了新一代更加簡易可靠的可視式焊縫質量檢測系統(tǒng)—— “SOUVIS(r) 5000”（SOUdronic VIsion System）。由于該系統(tǒng)獨到的技術特點及杰出的檢測性能，可廣泛應用于汽車制造工業(yè)的激光焊接中，如轎車白車身激光焊接與激光釬焊及燃油噴射系統(tǒng)與變速箱齒輪焊接等。
由兩根等幅激光線按一定角度投射到待檢測焊縫上來獲取焊縫的三維數據，即焊縫幾何形面數據。 同時在一個閃光裝置持續(xù)20μs的閃光瞬間，CMOS攝像頭拍攝待檢測焊縫區(qū)的灰底照片。為獲取上述兩種方式在圖像上的最大對比度，攝像頭既有自適應光學特點，也可通過專用軟件設定，因此，系統(tǒng)最終獲取的單一圖像中可反映出待檢測焊縫區(qū)的全部信息。系統(tǒng)獲取的標準圖像尺寸為10 mm×10 mm，分辨率為10μm。在實際生產過程中，感應頭或待檢測工件需在連續(xù)運動中取像，系統(tǒng)的取像觸發(fā)裝置可保證連續(xù)取像的兩個相鄰圖像有一定重疊，從而實現(xiàn)無間斷取像檢測。受限于攝像頭取像速度及數據傳輸速度，系統(tǒng)的檢測速度為30m/min。由于系統(tǒng)取像與檢測速度快，因此，在實際應用中，影響檢測速度的瓶頸往往是其他生產裝置，如焊接機器人、工件穿梭裝置等。
焊縫特征提取分析
激光焊接的焊縫質量檢測主要取決于兩方面的數據特征：焊縫幾何形面的絕對測量值和焊縫表面的均勻性。焊縫的局部缺陷會對焊縫強度及表面視覺美觀產生影響，因此，“SOUVIS(r) 5000”采用如下3種方式同步探測焊縫局部缺陷：焊縫形面三維數據分析、焊縫組織結構分析和針孔分析。
焊縫組織結構一般通過一個決定性的、隨機的、非均質的纖維性結構來反映，即"魚骨形" 結構。為了對焊縫結構進行分析，系統(tǒng)根據纖維結構的斜度、方向及多像素方式生成焊縫結構特征。這些結構特征可以僅通過少量的數字來反映焊縫表面質量與平滑均勻性等特征。如果在每個焊縫區(qū)這些結構特征數據變化很大，則說明焊縫出現(xiàn)局部焊接缺陷，比如由于等離子保護造成的溶燒深入不足或者由于工件表面涂層造成的孔隙或焊坑。細小的焊接缺陷（如針孔）通過這種方式無法探測，因此，該系統(tǒng)利用第3種分析算法來發(fā)現(xiàn)小于幾百μm的細小焊接缺陷，如在激光釬焊焊縫上探測直徑僅為200μm的針孔，這種方法稱為針孔分析法。
憑借在焊接質量同步可視監(jiān)控領域10多年的經驗，Soudronic開發(fā)出了具有獨到技術的“SOUVIS(r) 5000”焊縫質量在線實時監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢測激光焊接或激光釬焊的焊縫質量。由于采用了激光感應與μm級高分辨率取像技術，該系統(tǒng)具有杰出的探測與分辨功能。整個系統(tǒng)集成于一個單元中，便于其在焊接生產設備上安裝，并可通過遠程服務器進行系統(tǒng)故障診斷。該在線實時監(jiān)控系統(tǒng)具有操作界面友好、要求設置參數少、操作簡單方便等優(yōu)點，同時該系統(tǒng)硬件堅固，可完全滿足車間環(huán)境3班連續(xù)生產的要求
來源 電能質量分析儀 http://vntnorcwa.cn/
由兩根等幅激光線按一定角度投射到待檢測焊縫上來獲取焊縫的三維數據，即焊縫幾何形面數據。 同時在一個閃光裝置持續(xù)20μs的閃光瞬間，CMOS攝像頭拍攝待檢測焊縫區(qū)的灰底照片。為獲取上述兩種方式在圖像上的最大對比度，攝像頭既有自適應光學特點，也可通過專用軟件設定，因此，系統(tǒng)最終獲取的單一圖像中可反映出待檢測焊縫區(qū)的全部信息。系統(tǒng)獲取的標準圖像尺寸為10 mm×10 mm，分辨率為10μm。在實際生產過程中，感應頭或待檢測工件需在連續(xù)運動中取像，系統(tǒng)的取像觸發(fā)裝置可保證連續(xù)取像的兩個相鄰圖像有一定重疊，從而實現(xiàn)無間斷取像檢測。受限于攝像頭取像速度及數據傳輸速度，系統(tǒng)的檢測速度為30m/min。由于系統(tǒng)取像與檢測速度快，因此，在實際應用中，影響檢測速度的瓶頸往往是其他生產裝置，如焊接機器人、工件穿梭裝置等。
焊縫特征提取分析
激光焊接的焊縫質量檢測主要取決于兩方面的數據特征：焊縫幾何形面的絕對測量值和焊縫表面的均勻性。焊縫的局部缺陷會對焊縫強度及表面視覺美觀產生影響，因此，“SOUVIS(r) 5000”采用如下3種方式同步探測焊縫局部缺陷：焊縫形面三維數據分析、焊縫組織結構分析和針孔分析。
焊縫組織結構一般通過一個決定性的、隨機的、非均質的纖維性結構來反映，即"魚骨形" 結構。為了對焊縫結構進行分析，系統(tǒng)根據纖維結構的斜度、方向及多像素方式生成焊縫結構特征。這些結構特征可以僅通過少量的數字來反映焊縫表面質量與平滑均勻性等特征。如果在每個焊縫區(qū)這些結構特征數據變化很大，則說明焊縫出現(xiàn)局部焊接缺陷，比如由于等離子保護造成的溶燒深入不足或者由于工件表面涂層造成的孔隙或焊坑。細小的焊接缺陷（如針孔）通過這種方式無法探測，因此，該系統(tǒng)利用第3種分析算法來發(fā)現(xiàn)小于幾百μm的細小焊接缺陷，如在激光釬焊焊縫上探測直徑僅為200μm的針孔，這種方法稱為針孔分析法。
憑借在焊接質量同步可視監(jiān)控領域10多年的經驗，Soudronic開發(fā)出了具有獨到技術的“SOUVIS(r) 5000”焊縫質量在線實時監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢測激光焊接或激光釬焊的焊縫質量。由于采用了激光感應與μm級高分辨率取像技術，該系統(tǒng)具有杰出的探測與分辨功能。整個系統(tǒng)集成于一個單元中，便于其在焊接生產設備上安裝，并可通過遠程服務器進行系統(tǒng)故障診斷。該在線實時監(jiān)控系統(tǒng)具有操作界面友好、要求設置參數少、操作簡單方便等優(yōu)點，同時該系統(tǒng)硬件堅固，可完全滿足車間環(huán)境3班連續(xù)生產的要求
來源 電能質量分析儀 http://vntnorcwa.cn/
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