ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級ROV機械手
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簡介：為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機械手 簡單的設計和易用性，對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。 速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運動精度大大提高。 機械臂所需最低限度能量一般為1...
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- 產(chǎn)品介紹
為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機械手
簡單的設計和易用性，對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。
速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運動精度大大提高。
機械臂所需最低限度能量一般為1.5Kw。因為休眠模式下所有的關節(jié)是液壓鎖定的，不需要提供電流來穩(wěn)定它的位置。
機械臂可以借助一個獨特的右舷或左舷安裝的回旋支架安裝在ROV的兩側，這使得上臂可以在ROV與附近標準目標之間自由工作。
標準的機械手包含了切割軟線的新功能和“T”型手柄，彌補了HLK 40400 5功能機械手的不足。
• 強大堅固耐用的設計
• 低功耗
• 經(jīng)濟高效
• 簡單的速度控制
• 易于操作和維護
尺寸
手臂長度(從旋轉點起) 1500mm
旋轉盤長度 410mm
高度(收縮) 800mm
寬度 180mm
重量
空氣中重量 59Kg
水中重量 40Kg
運動自由度
方位角 90°-0°-30°
肩部仰角 100°
肘部仰角 100°
前臂轉動 270°
腕部仰角 90°
腕部轉動 360°連續(xù)
雙重功能夾具& 刀具 0-152mm
液壓動力要求
工作壓力 標準140 bar 最大210 bar
流量 最大6 lpm
液壓油類型 標準礦物油（咨詢Hydro-Lek）
性能
360°連續(xù)旋轉
140 bar(垂直于左舷)扭矩為75Nm
160 bar最大提升能力150Kg
210 bar最大提升能力210Kg
結構
316不銹鋼環(huán)氧粉末涂層
HE30硬電鍍鋁
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