無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV
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簡介：無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV介紹 無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV是由法國ECA Robotics公司研發(fā)的多功能水下潛器。ECA Robotics是一家專注于設計、制造水下自動或遠程遙控無人系統(tǒng)的專...
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無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV介紹
無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV是由法國ECA Robotics公司研發(fā)的多功能水下潛器。ECA Robotics是一家專注于設計、制造水下自動或遠程遙控無人系統(tǒng)的專業(yè)公司，包括無人船（USV）、AUV、ROV、UGV。其用戶遍布國防工業(yè)（海軍、陸軍）以及民用工業(yè)（石油和天然氣、核能、消防隊以及安保設施）各領域。
ECA Robotics生產(chǎn)的AUV主要為Alister 9、Alister 18、Alister 18 Twin、Alister27等。
負載（可搭載傳感器）
• 側(cè)掃聲納、相干聲納、避碰聲納
• 合成孔徑聲納
• 多波束測深儀
• CTD
• 高清相機&照明燈
• 聲學照相機
•海底仿形機等
注：負載傳感器可根據(jù)用戶需求搭載。
應用領域
• 狹小區(qū)域視察（Alister 9）
• 快速環(huán)境評估
• 國土安全
• 水雷反擊對策
• 海底調(diào)查
• 沿海區(qū)域水文測量
• 石油&天然氣監(jiān)測、調(diào)查（Alister 18 Twin）
• 水下結構檢測（Alister 18 Twin）
• 水雷戰(zhàn)爭識別
• 海港安防
• 高精度地震勘測（Alister 27）
• 沉積物分析（Alister 27）
• 情報收集&秘密偵查（Alister 27）
無纜水下機器人ACCEXP-Alister AUV技術參數(shù)
| Alister 9 | Alister 18 | Alister 18 Twin | Alister 27 | |
| 長 度 | 1.7-2.5m | 3.5-4.6m | 2.6-3.3m | 5m |
| 重 量 | 50-90kg | 290-440kg | 490-620kg | 800-1000kg |
| 額定深度 | 100/200m | 600m | 300-600m | 300m |
| 正常速度 | 2-3節(jié) | 3節(jié) | 可達5節(jié) | 3節(jié) |
| 續(xù) 航 | 24h@正常速度 | 24h@正常速度 | 15h | 30h@正常速度 |
| LARS系統(tǒng) | 無 | 可選 | 可選 | 包含 |
| 特 點 | 可隨身攜帶 | 高分辨率、高覆蓋率 | 多用途觀察級AUV | 多任務、續(xù)航力強 |
| 導航系統(tǒng) | 包含慣導系統(tǒng)、DVL、深度計、GPS、USBL或LBL（可選） | |||
| 通訊系統(tǒng) | 支持WiFi/以太網(wǎng)上傳/下載數(shù)據(jù)、具有水聲modem系統(tǒng)、無線電（VHF）、可選衛(wèi)星通訊 | |||
| 軟 件 | 包含任務規(guī)劃、監(jiān)視、播放軟件，數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理軟件 | |||
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