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ADT-MR601六自由度機(jī)器人--眾為興
名稱：機(jī)器人
品牌：
型號(hào)：
簡(jiǎn)介：六自由度機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備
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ADT-MR601六自由度機(jī)器人--眾為興
六自由度機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。
六自由度機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中
眾為興MR601系列六自由度機(jī)器人是眾為興成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，在教學(xué)領(lǐng)域開出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象
該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī)+精密諧波減速器為傳動(dòng)。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口，便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器
提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展
機(jī)器人控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)，向用戶提供機(jī)器人應(yīng)用函數(shù)接口，方便用戶擴(kuò)展
眾為興MR601可靠穩(wěn)定，高速高精度，高安全性
系統(tǒng)構(gòu)成
主要特點(diǎn)
工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造
6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造
模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊
占地面積小，安裝方便
預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口
緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，更快的速度
簡(jiǎn)練友好的人機(jī)界面，機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，使用方便
開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
基于眾為興高性能6軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式平臺(tái)，支持用戶自主開發(fā)
提供運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人函數(shù)接口，采用VC++面向?qū)ο蟮能浖M(jìn)行控制
配備示教功能和在線編程功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)
簡(jiǎn)單高效的數(shù)字化編程，用戶可快速進(jìn)行應(yīng)用
給定軌跡點(diǎn)安全性判斷，安全性高
配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，便于用戶操作和學(xué)習(xí)
豐富的實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)
控制軟件
控制界面
示教編程界面
軟件特點(diǎn)
界面簡(jiǎn)練、友好，操作簡(jiǎn)單
多種操作控制方式：鼠標(biāo)、鍵盤、示教盒控制
具有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程功能
自動(dòng)軌跡生成
軌跡安全性手動(dòng)、自動(dòng)判斷
停止位設(shè)置，指定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
參數(shù)設(shè)定功能：運(yùn)動(dòng)參數(shù)、安裝坐標(biāo)、末端執(zhí)行器坐標(biāo)設(shè)定
I/O點(diǎn)檢測(cè)功能
附注：軟件在不斷更新中，實(shí)際六自由度機(jī)器人配套軟件接口界面圖與上圖片可能有細(xì)微差別
技術(shù)參數(shù)
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